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原文鏈接

一、?背景依據(jù)

（一）制定背景。?

智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)是汽車制造、信息通信、交通運輸?shù)刃袠I(yè)深度融合發(fā)展的新興業(yè)態(tài)，產(chǎn)業(yè)鏈條長、科技密度高、帶動作用強、發(fā)展前景廣。2021年，工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部聯(lián)合印發(fā)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》，支持開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試、示范應(yīng)用等活動。近年來，隨著功能型無人車的興起和應(yīng)用，為更加全面對我市智能網(wǎng)聯(lián)車的道路測試和示范應(yīng)用進行管理，參照杭州市等地區(qū)做法,在廣泛征求意見的前提下，對麗水市智能網(wǎng)聯(lián)車輛道路測試和示范應(yīng)用管理實施細則(試行)進行了修改，《麗水市經(jīng)濟和信息化局 麗水市公安局 麗水市交通運輸局關(guān)于修改<麗水市智能網(wǎng)聯(lián)車輛道路測試和示范應(yīng)用管理實施細則（試行）>的通知》（麗經(jīng)信〔2024〕31號，以下簡稱“實施細則”）于2024年6月5日印發(fā)。

（二）制定目的。?

通過本《實施細則》修改，推動我市汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)發(fā)展，推進自動駕駛技術(shù)與交通管理、智慧交通以及智慧城市深度融合，保障道路交通安全，構(gòu)建完善的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應(yīng)用管理體系。

（三）制定依據(jù)。?

依據(jù)《中華人民共和國道路交通安全法》、《中華人民共和國公路法》以及工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》（工信部聯(lián)通裝〔2021〕97號），同時充分借鑒省內(nèi)先行地區(qū)做法，在征求意見建議的基礎(chǔ)上，根據(jù)我市實際制定。

二、細則主要內(nèi)容

《實施細則》包括適用范圍和定義、組織管理、道路測試與示范應(yīng)用主體、駕駛?cè)思败囕v、道路測試申請、遠程測試申請、示范應(yīng)用申請、道路測試與示范應(yīng)用管理、交通違法和事故處理、附件等共九個部分。《實施細則》立足產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要，堅持問題導(dǎo)向、需求導(dǎo)向，兼顧技術(shù)創(chuàng)新與風(fēng)險管控、產(chǎn)業(yè)發(fā)展與公共安全的關(guān)系，主要包括以下內(nèi)容：

（一）適用范圍和定義。明確在麗水市范圍內(nèi)進行智能網(wǎng)聯(lián)車輛相關(guān)科研、定型試驗，需要開展道路測試和示范應(yīng)用的主體均應(yīng)遵守本實施細則，對道路測試、示范應(yīng)用及封閉道路（測試區(qū)）進行定義，明確道路測試和示范應(yīng)用的范圍為麗水轄區(qū)內(nèi)各類道路（如公路、城市道路、專用道路等）。

（二）組織管理。說明應(yīng)成立麗水市智能網(wǎng)聯(lián)車輛道路測試與示范應(yīng)用管理聯(lián)席工作小組，以及聯(lián)席工作小組主要職責(zé)，需組織專家委員會對道路測試與示范應(yīng)用申請事項進行論證評估，并委托第三方檢測機構(gòu)協(xié)助聯(lián)席工作小組對麗水市智能網(wǎng)聯(lián)車輛道路測試和示范應(yīng)用進行管理。

（三）道路測試與示范應(yīng)用主體、駕駛?cè)思败囕v。說明測試與示范應(yīng)用主體應(yīng)滿足的要求，主要包括單位性質(zhì)、業(yè)務(wù)范疇、事故賠償能力、測試評價規(guī)程、遠程監(jiān)控能力、日常監(jiān)管、事件分析能力、網(wǎng)絡(luò)安全保障能力、運營服務(wù)能力等。說明駕駛?cè)藨?yīng)滿足的要求，主要包括合同關(guān)系、駕駛經(jīng)驗、無違章記錄和違法記錄、上崗培訓(xùn)、應(yīng)急處置能力及接管能力等。明確智能網(wǎng)聯(lián)車輛應(yīng)滿足的要求，主要包括安全檢驗、駕駛模式、數(shù)據(jù)記錄等。

（四）道路測試申請。要求測試車輛的自動駕駛功能應(yīng)由第三方機構(gòu)依據(jù)相應(yīng)的國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)規(guī)范或團體標(biāo)準(zhǔn)進行測試并出具測試報告。聯(lián)席工作小組負責(zé)組織受理、審核道路測試申請，確認智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試安全性自我聲明。明確測試申請流程和異地互認原則，對增加測試車輛的申請流程進行簡化。

（五）遠程測試申請。明確遠程測試的要求，除滿足道路測試的基本要求外，測試主體還應(yīng)以自動駕駛模式在開放道路上進行不少于20000公里的道路測試，且駕駛員應(yīng)完成50小時以上的自動駕駛測試車輛遠程控制操作。

（六）示范應(yīng)用申請。要求示范應(yīng)用主體在進行示范應(yīng)用前應(yīng)以自動駕駛模式進行不少于240小時或1000公里的道路測試，在測試期間無交通違法行為且未發(fā)生道路測試車輛方承擔(dān)責(zé)任的交通事故。

（七）道路測試與示范應(yīng)用管理。說明聯(lián)席工作小組各主管部門的主要職責(zé)和工作機制；明確道路測試與示范應(yīng)用過程中應(yīng)遵守我國道路交通安全法律法規(guī)，嚴(yán)格依據(jù)安全性自我聲明開展相關(guān)工作。道路測試和示范應(yīng)用主體及第三方機構(gòu)應(yīng)定期報送測試情況和報告。對終止測試與示范應(yīng)用的情況進行說明。

（八）交通違法與事故處理。明確在道路測試、示范應(yīng)用期間發(fā)生交通違法行為，應(yīng)由公安機關(guān)交通管理部門按照現(xiàn)行道路交通安全法律法規(guī)進行處理。道路測試、示范應(yīng)用主體應(yīng)如實上報交通事故情況，在規(guī)定時間內(nèi)將相關(guān)材料上報聯(lián)席工作小組。

（九）附件。附件1為實施細則的術(shù)語定義，主要包括智能網(wǎng)聯(lián)車輛、自動駕駛、創(chuàng)新設(shè)計自動駕駛車型、設(shè)計運行范圍和設(shè)計運行條件等。附件2為智能網(wǎng)聯(lián)車輛自動駕駛功能通用檢測項目，主要包括交通信號識別及響應(yīng)、道路交通基礎(chǔ)設(shè)施與障礙物識別及響應(yīng)、行人及非機動車識別及響應(yīng)、周邊車輛行駛狀態(tài)識別及響應(yīng)、動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)干預(yù)及接管、風(fēng)險減緩策略及最小風(fēng)險狀態(tài)、自動緊急避險、車輛定位等。附件3和附件4分別為智能網(wǎng)聯(lián)車輛道路測試、示范應(yīng)用安全性自我聲明模板。

三、主要修改內(nèi)容

（一）在適用范圍和定義條款新增“本實施細則所稱智能網(wǎng)聯(lián)車輛，包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車和功能型無人車。”

（二）根據(jù)適用范圍和定義條款新增內(nèi)容，在道路測試與示范應(yīng)用主體、駕駛?cè)思败囕v條款，在原實施細則的基礎(chǔ)上，新增“用于道路測試、示范應(yīng)用的功能型無人車應(yīng)當(dāng)符合下列條件”。

（三）根據(jù)適用范圍和定義條款新增內(nèi)容，在道路測試申請條款，在原實施細則的基礎(chǔ)上，新增功能型無人車道路測試相關(guān)內(nèi)容。?

（四）根據(jù)適用范圍和定義條款新增內(nèi)容，在示范應(yīng)用申請條款，在原實施細則的基礎(chǔ)上，新增功能型無人車示范應(yīng)用相關(guān)內(nèi)容。

三、關(guān)鍵詞解釋

本實施細則所稱智能網(wǎng)聯(lián)車輛是指搭載車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實現(xiàn)車與X（人、車、路、云端等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實現(xiàn)安全、高效、舒適、節(jié)能行駛，并最終可實現(xiàn)替代人來操作的新一代車輛。智能網(wǎng)聯(lián)車輛通常也被稱為智能車輛、自動駕駛車輛等。

智能網(wǎng)聯(lián)車輛自動駕駛包括有條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛。有條件自動駕駛是指系統(tǒng)的設(shè)計運行條件下完成所有動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，根據(jù)系統(tǒng)動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管請求，駕駛?cè)诵枰峁┻m當(dāng)?shù)母深A(yù)；高度自動駕駛是指系統(tǒng)的設(shè)計運行條件下完成所有動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，特定環(huán)境下系統(tǒng)會向駕駛?cè)颂岢鰟討B(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管請求，駕駛?cè)恕⒊丝涂梢圆豁憫?yīng)系統(tǒng)請求；完全自動駕駛是指系統(tǒng)可以完成駕駛?cè)四軌蛲瓿傻乃械缆翻h(huán)境下的動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，不需要駕駛?cè)恕⒊丝徒槿搿?/span>

本實施細則所稱功能型無人車，是指搭載傳感器、控制器、 執(zhí)行器等裝置，融合通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，采用無駕駛艙設(shè)計，具備自動行駛功能，用于物流、巡檢、零售、環(huán)衛(wèi)等特定用途的輪式設(shè)備。

本實施細則所稱創(chuàng)新設(shè)計的自動駕駛車型，是指基于無人駕駛技術(shù)對車輛結(jié)構(gòu)、形態(tài)、部件、功能等進行創(chuàng)新設(shè)計，不同于傳統(tǒng)各種類別車型，現(xiàn)行強制標(biāo)準(zhǔn)暫未能覆蓋和明確要求的智能車輛。

本實施細則所稱設(shè)計運行條件（Operational Design Condition，ODC）是駕駛自動化系統(tǒng)設(shè)計時確定的適用于其功能運行的各類條件的總稱，包括設(shè)計運行范圍、車輛狀態(tài)和駕乘人員狀態(tài)等條件。其中，設(shè)計運行范圍（Operational Design Domain，ODD）是駕駛自動化系統(tǒng)設(shè)計時確定的適用于其功能運行的外部環(huán)境條件，一般包括：1）道路邊界與路面狀態(tài)；2）交通基礎(chǔ)設(shè)施；3）臨時性道路變更；4）其他交通參與者狀態(tài)；5）自然環(huán)境；6）網(wǎng)聯(lián)通信、數(shù)字地圖支持等條件。

四、實施時間

本實施細則自發(fā)布即日生效，原《麗水市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法實施細則（試行）》同時廢止。 ????

五、解讀機關(guān)、解讀人及聯(lián)系方式

解讀機關(guān)：麗水市經(jīng)濟和信息化局。

解 讀 人：陳智俊，王聰；聯(lián)系電話：0578-2095025。